无人驾驶清洁机器人和普通的清洁机器人相比，能自主完成地面的清扫任务。特别是在面对垃圾跟随清扫难这个问题时，无人驾驶清洁机器人垃圾跟随清扫算法的出现恰是时候，这种算法可提升无人驾驶清洁机器人的清扫效率和准确性。

无人驾驶清洁机器人垃圾跟随清扫算法通过结合视觉识别技术和路径规划算法，实现机器人自动追踪垃圾并进行清扫，其工作方法如下：

首先机器人通过摄像头对周围环境进行实时监测，并通过图像处理技术识别垃圾的位置和类型。然后算法根据垃圾的位置信息，规划出一条更合适的路径，使机器人能够快速到达目标地点。在清扫过程中，机器人会根据垃圾的大小和形状采取不同的清扫方法，比如吸尘、刷洗等，以确保垃圾被完全清理干净。

与传统的自动清扫算法相比，垃圾跟随清扫算法具有很多优势：

一是能实时响应垃圾变化，保证机器人能够及时清扫。传统的自动清扫算法仅仅是按照预设的路径进行清扫，不能做到灵活性的追踪。

二是能准确地识别垃圾的位置和类型，避免了机器人清扫空地的浪费。传统的自动清扫算法可能会误识别地面上的物体为垃圾，从而进行无效的清扫，浪费能源和时间。

三是通过路径规划算法，使机器人能够选择清扫路径，减少了清扫时间和能源的消耗。传统的自动清扫算法往往只能按照固定的路径进行清扫，效率较低。当然，路径规划算法还需要考虑周围环境的动态变化情况，比如行人、车辆等的干扰

综上所述，无人驾驶清洁机器人垃圾跟随清扫算法是重要研究方向。除了垃圾清扫功能，机器人还可以结合其他的功能，如地面清洁、空气净化等，提供更全面的清洁服务。虽然当前已经取得了一定的进展，但仍需要进一步改进和完善。