商用无人清洁机器人是种自动化的清洁设备，可以在无人值守的情况下完成室内的地面清洁工作。无人清洁机器人采用先进的自主导航系统，可以让机器人感知周围环境并进行自我定位。自主导航系统通过摄像头等收集环境数据，然后通过计算机视觉和深度学习技术对数据进行处理和分析生成机器人的清洁地图。

1、路径规划

商用无人清洁机器人通常采用路径规划算法来确定合适的清洁路径。路径规划算法根据机器人的地图和目标位置计算出一条合适路径，同时考虑到障碍物和清洁死角等因素。机器人会按照规划的路径进行清洁并在遇到障碍物时自动调整路线。

2、清洁系统

清洁机器人通常配备有多种清洁工具，如吸尘器、拖地器、喷水器等。机器人通过感知环境和路径规划来确定需要使用的清洁工具和清洁顺序。在清洁过程中机器人可以自动感知地面的污垢和湿度并调整清洁工具的工作参数以获得更好的清洁效果。

3、电池续航与充电

清洁机器人的电池续航能力通常在数小时到数十小时之间，具体取决于机器人的型号和规格。当电量不足时，机器人会自动返回到充电桩进行充电。充电桩通常具有无线充电功能可以自动检测机器人的电量并进行充电。

4、远程监控与控制

无人清洁机器人通常可以通过智能手机应用程序或网页进行远程监控和控制。用户可以通过应用程序查看机器人的运行状态、电量、清洁进度等信息，并可以进行远程控制、调整设置等操作。

总之，无人清洁机器人原理是基于自主导航系统、路径规划、清洁系统、电池续航与充电以及远程监控与控制等多项技术的综合应用。这些技术的结合使得商用无人清洁机器人能够高效自动化地完成室内地面清洁工作并为人们提供便捷高效的清洁服务。