商用无人洗地机器人在设计和运作时，采取了一系列措施来确保人员的安全，主要通过以下几个方面来实现：

先进的避障系统：这些机器人通常装备有激光雷达（LiDAR）、深度摄像头、超声波传感器、红外传感器等，能够实时感知周围环境，识别行人、家具和其他障碍物。一旦检测到前方有障碍，它们会自动停止或绕行，避免碰撞。

低速运行：为了减少潜在的危险，商用无人洗地机器人的移动速度通常设定得很慢，远低于人的步行速度，这样即使在近距离接触时，也能给人足够的时间反应和避开。

警报与提示音：当机器人接近人群或需要改变方向时，会发出警告声或语音提示，提醒周围人员注意避让，增加了互动性和安全性。

紧急停止机制：大多数无人洗地机器人设有紧急停止按钮或远程控制功能，一旦发现异常情况，操作员或其他人员可以迅速介入，立即停止机器运行。

工作时段规划：为了进一步减少与人的直接接触，这些机器人的清洁任务通常安排在人流量较少的时段，比如深夜或者清晨，从而降低安全风险。

物理防护设计：机器人的边缘和前端设计有软性材料或防撞条，即便意外发生轻微触碰，也能减少对人或物体的伤害。

定期维护与检查：通过对机器人的定期维护和安全检查，确保所有传感器、驱动系统和软件正常工作，预防因设备故障导致的安全问题。

通过上述措施的综合运用，商用无人洗地机器人能在保持高效清洁的同时，确保公共场合人员的安全。‍