商超闭店后的宁静中，一场高效的清洁行动悄然展开。借助先进的商超机器人，仅需3小时，全场深度清洁即可完成，这背后是多种技术与功能协同作用的结果。

1.精准规划，清洁有道

商超机器人的清洁路径规划是其高效作业的关键。在闭店后，机器人会根据商超的布局和不同区域的清洁需求，自动规划出最优的清洁路径。它能够对商超环境进行全面扫描建模，标记出货架、通道、收银区等区域，并结合人流量数据，分析不同时段各区域的清洁优先级。例如，在顾客较少的时段，优先清洁货架间的通道；而在高峰时段，重点清洁入口、收银区等人流密集区域。这种智能规划确保了清洁工作的高效性和针对性。

2.多传感器融合，安全避障

商超环境复杂，机器人需要具备精 准的避障能力。它依靠多种传感器感知周围环境，如激光雷达、超声波传感器和视觉传感器。激光雷达通过发射激光束并接收反射光，快速绘制周围三维空间地图，精 确识别障碍物位置与距离；超声波传感器则利用声波反射，检测近距离障碍物，辅助激光雷达在复杂环境下更全面地感知；视觉传感器像机器人的“眼睛”，通过图像识别技术，不仅能识别静态障碍物，还能对动态的行人、购物车做出预判。这些传感器的融合，使机器人能够在复杂环境中灵活避开各类障碍物，确保运行安全。

3.高效清洁，一机多能

商超机器人的清洁能力不容小觑。以汤恩智能的TN70清洁机器人为例，其清洁宽度达到51厘米，吸耙宽度达到79厘米，对地压力达到27千克，刷盘单位面积压力可以达到13.2克/平方厘米，行进速度为每小时4千米，综合每小时的清洁工作效率可以达到2040平方米。此外，机器人还可以根据不同的地面材质和污渍类型，灵活调整清洁模式与力度，无论是瓷砖、木地板还是地毯，都能进行有效的清洁。这种一机多能的特点，使得机器人能够在短时间内完成大面积的深度清洁。

4.自动化操作，减少人力干预

商超机器人的自动化程度极高，减少了大量的人力干预。机器人可以实现自动避让，并且辅以充电桩或工作站，能够自动完成充电、加排水、清洁污水箱等任务。在闭店后，机器人按照预设程序自动启动，完成清洁任务后自动返回基站进行充电和维护。这种自动化操作不仅提高了清洁效率，还释放了劳动力，使清洁人员可以专注于其他更复杂的保洁任务。

5.数据管理，优化清洁流程

商超机器人还具备数据管理功能，能够实现远程监控与数据统计分析。管理人员可在后台实时了解机器人的工作状态、清洁进度、电量消耗等信息。通过这些数据，管理人员可以及时安排充电与维护任务，还能根据数据分析优化清洁计划，进一步提高清洁效率与资源利用率。这种数字化管理方式，不仅提升了清洁工作的透明度和可控性，还为商超的运营提供了有力的数据支持。

通过精准的路径规划、多传感器融合的避障能力、强大的清洁性能以及数据管理功能，商超机器人不仅提高了清洁效率，还提升了商超的运营管理水平。