在智慧清洁领域，无人驾驶清洁机器人利用了多种先进的技术，下面我为您详细介绍一些常见的技术：

1、人工智能（AI）：无人驾驶清洁机器人依靠人工智能技术进行智能化的决策和操作。它们使用机器学习算法和深度学习模型，通过对环境数据的分析和学习，实现自主感知和决策能力。

2、自动化技术：无人驾驶清洁机器人利用先进的自动化技术，例如传感器和导航系统，来感知环境并确定合适的清洁路径。传感器可以使用激光雷达、摄像头和红外传感器等，从而能够识别障碍物、地面状态以及其他相关信息。

3、SLAM 技术：无人驾驶清洁机器人利用即时定位与地图构建技术（SLAM）来感知和理解周围环境。SLAM 技术可以帮助机器人构建环境地图，并同时确定自身的位置，从而使机器人能够导航和规划合适的清洁路径。

4、机器视觉：无人驾驶清洁机器人使用机器视觉技术来感知和理解环境中的物体和特征。通过使用摄像头和图像处理算法，机器人可以检测和识别地面上的污渍、碎屑等，并相应地采取清洁措施。

5、自主导航：无人驾驶清洁机器人通过导航算法和地图数据，能够自主进行路径规划和导航。它们可以避开障碍物、遵循预定的清洁路径，并进行有效的清洁操作。

这些技术共同作用，使得无人驾驶清洁机器人能够实现自主感知、决策和操作，在各种环境中高效地完成清洁任务。‍