公共场所清洁机器人是一种高度自动化的设备，设计用于在商场、机场、医院、学校等大型开放区域执行清洁任务。它们的工作原理综合了多种先进技术，确保高效、准确且无需人工直接干预的清洁能力。

1.环境感知与导航：机器人通常装备有激光雷达（LiDAR）、摄像头、超声波传感器、红外传感器等，这些传感器帮助机器人实时感知周围环境，包括地形、障碍物、楼梯边缘等。采用SLAM（即时定位与地图构建）技术，机器人在运行时构建环境地图，会持续更新地图以适应环境变化。通过这种方式，机器人能够知道自己在地图中的位置，并规划出合理的清扫路径。

2.路径规划与避障：基于构建的地图和当前位置，机器人运用路径规划算法（如A*、Dijkstra、或更复杂的启发式算法）来决定清扫路径，以优化清扫效率并避免重复清扫。在遇到障碍物时，机器人会根据传感器数据实时调整路径，采取避障策略绕行，确保安全。

3.清洁机制：机器人配备有不同的清洁组件，如旋转刷头、吸尘装置、喷水与擦干系统等，针对不同材质的地面（如瓷砖、地毯、木地板）和污渍类型，使用相应的清洁模式。清洁组件在机器人的控制下，按照设定的模式和力度执行清扫、擦洗、吸尘等操作。

4.自主充电与维护：机器人内置电池供电，当电量低时，能够自动返回充电站充电，充电完成后继续未完成的任务。此外，机器人还可能具备自我诊断功能，监测清洁组件的磨损情况和系统状态，必要时发出维护请求。

5.远程监控与调度：通过无线网络连接，机器人可以将清洁数据、状态报告和故障报警发送至远程监控中心，便于管理人员实时监控和调度。管理员可以通过软件平台调整机器人工作计划、检查清洁质量，并进行远程控制。

6.智能调度与协同作业：在有多台机器人共同作业的场景下，它们之间可以通过网络通信协调工作范围，避免重复劳动或相互干扰，确保整个区域的高效清洁覆盖。

综上所述，公共场所清洁机器的工作原理人，即通过融合先进的导航、感知、决策和执行技术，以智能化的方式替代或辅助人工清洁，提高清洁效率和质量。