商场商用清洁机器人为商场的智慧管理带来了显著的赋能效果，特别是在导航和传感器技术的应用上。

首先，商场商用清洁机器人凭借先进的视觉和激光导航技术，能够识别商场内的复杂环境。全景单目摄像头为机器人提供了广阔的视野，而激光雷达则负责测量距离和探测障碍物。两者相结合，使得机器人能够全面获取商场内部的三维空间信息，进而构建出详尽的室内地图。

基于这张室内地图，清洁机器人能够智能地规划出清洁路径。这不仅避免了重复清洁和遗漏清洁区域的问题，还使得清洁工作更加高效、有序。同时，机器人还能根据商场的实际情况，动态调整清洁策略，确保每个角落都得到彻底的清洁。

其次，深度相机和超声波传感器的应用进一步提升了清洁机器人的环境感知能力。深度相机能够捕捉到物体的深度信息，帮助机器人更准确地判断障碍物的位置和大小。而超声波传感器则能够实时测量机器人与障碍物之间的距离，为机器人提供避障的参考数据。

当机器人靠近障碍物时，IMU（惯性测量单元）会迅速作出反应，确保机器人运动的稳定性和平滑性。这种组合使得机器人在移动过程中能够灵活应对各种突发情况，保证清洁工作的高效进行。

此外，为了进一步保障机器人和商场内人员、货物的安全，清洁机器人还配备了电子防撞条。当机器人接近障碍物时，电子防撞条会立即发出警告信号，提醒机器人进行紧急避让。这一设计有效避免了碰撞事故的发生，确保了整个清洁过程的安全可靠。

综上所述，商场商用清洁机器人通过先进的导航和传感器技术，实现了对商场环境的精 准识别和安全清洁，为商场智慧管理赋能。