现代商业环境中，商超的清洁工作至关重要。传统人工清洁不仅效率有限，还可能在高峰时段影响顾客购物体验。商超清洗机器人为解决这一难题提供了新途径。

避障是商超清洗机器人在复杂商超环境中安全运行的基础。商超内人来人往，货架、陈列台布局复杂，机器人需具备精准的避障能力。它依靠多种传感器感知周围环境，如通过发射激光束并接收反射光，快速绘制周围三维空间地图，精确识别障碍物位置与距离。超声波传感器则利用声波反射，检测近距离障碍物，辅助激光雷达在复杂环境下更全面地感知。视觉传感器像机器人的“眼睛”，通过图像识别技术，不仅能识别静态障碍物，还能对动态的行人、购物车做出预判。

多种传感器融合是关键。不同传感器各有优劣，激光雷达精度高但对小物体检测可能不足，视觉传感器对复杂场景识别能力强却易受光照影响。通过算法融合，商超清洗机器人能综合各传感器数据，构建更准确的环境模型。例如在光线昏暗角落，激光雷达与超声波传感器发挥主导作用；而在光线充足、人员密集区域，视觉传感器提供更丰富信息，使机器人能灵活避开各类障碍物，确保运行安全。

清洁路径规划是提升商超清洗机器人清洁效率的核心。它需根据商超布局、人流分布等因素制定合理清洁路线。先进的路径规划算法为此提供支持。机器人首先对商超环境进行全面扫描建模，标记出货架、通道、收银区等区域。基于此模型，结合人流量数据，分析不同时段各区域人流密度。如在上午顾客较少时，优先清洁货架间通道；临近中午与傍晚高峰时段，重点清洁入口、收银区等人流密集区域。

在规划路径时，商超清洗机器人遵循高效原则。采用类似“遍历”算法，尽可能不重复、不遗漏地覆盖清洁区域。同时，考虑清洁设备性能，如清洁刷宽度、清洁液喷洒范围等，确保一次清洁达到最佳效果。遇到突发情况，如临时设置的促销摊位，机器人能实时调整路径，完成清洁任务后回归原计划，减少对商超运营的干扰。

从避障到清洁路径规划，商超清洗机器人通过技术融合与智能算法，在复杂商超环境中实现高效、安全清洁。随着技术不断进步，其在避障精准度、路径规划智能性方面将持续提升，为商超打造更整洁、舒适的购物环境。